SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT AYANT UN PROGRAMME DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ENREGISTRÉ DANS CELUI-CI, PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE RÉGION, PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE RÉGION, SUPPORT D'ENREGISTREMENT AYANT UN PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE RÉGION ENREGISTRÉ DANS CELUI-CI, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE RÉGION, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOISSONNEUSE-BATTEUSE, PROGRAMME DE COMMANDE DE MOISSONNEUSE-BATTEUSE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT AYANT UN PROGRAMME DE COMMANDE DE MO
This automatic traveling system A comprises: a region setting unit 24 for setting an inside of a first region, which is a region where harvesting has been finished by first harvesting traveling, as a second region； an inner circumferential traveling route calculation unit 25 for calculating an inner circumferential traveling route； a traveling control unit 26 for controlling first traveling of a harvester such that second harvesting traveling is performed by automatic traveling based on the inner circumferential traveling rout； a data acquisition unit 21 for acquiring agricultural field contour data； and a first traveling information generation unit 27 for generating first traveling information on the basis of the agricultural field contour data, wherein internal division traveling information is included in the first traveling information.L'invention concerne un système de déplacement automatique (A) comprenant : une unité de réglage de région (24) destinée à régler un intérieur d'une première région, qui est une région où une récolte a été achevée par un premier déplacement de récolte, en tant que deuxième région ； une unité de calcul d'itinéraire de déplacement circonférentiel interne (25) destinée à calculer un itinéraire de déplacement circonférentiel interne ； une unité de commande de déplacement (26) destinée à commander un premier déplacement d'une moissonneuse de telle sorte qu'un deuxième déplacement de récolte soit effectué par déplacement automatique sur la base de l'itinéraire de déplacement circonférentiel interne ； une unité d'acquisition de données (21) destinée à acquérir des données de contour de champ agricole ； et une première unité de génération d'informations de déplacement (27) destinée à générer des premières informations de déplacement sur la base des données de contour de champ agricole, des informations de déplacement de division interne étant incluses dans les premières informations de déplacement.自動走行システムＡは、第１収穫走行により収穫済みとなった領域である第１領域の内側を
