SWENSGARD, Brett E.,LEIMBACH, Richard L.,OVERMYER, Mark D.,ADAMS, Shane R.
申请号:
MX2015012103
公开号:
MX361292B
申请日:
2014.02.27
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要:
A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument may be operated compensating for the effect of splay in flexible knife bands on transection length of a powered surgical instrument. The surgical instrument includes a processor and a memory. A relationship between articulation angle of an end effector and effective transection length distal of an articulation joint is characterized. The characterization data is accessed by the processor from the memory of the surgical instrument. The articulation angle of the end effector is tracked by the processor during use of the surgical instrument. The target transection length is adjusted by the processor based on the known articulation angle and the stored characterization data.Se describe un instrumento quirúrgico; el instrumento quirúrgico puede operarse para compensar el efecto de separación en las bandas de cuchilla flexibles en la longitud de transección de un instrumento quirúrgico activado; el instrumento quirúrgico tiene un procesador y una memoria; se caracteriza una relación entre el ángulo de articulación de un efector de extremo y la longitud de transección efectiva distal de una junta de articulación; por medio del procesador se tiene acceso a los datos de caracterización desde la memoria del instrumento quirúrgico; el ángulo de articulación del efector de extremo se rastrea por el procesador durante el uso del instrumento quirúrgico; la longitud de transección objetivo se ajusta por el procesador con base en el ángulo de articulación conocido y los datos de caracterización almacenados.