The purpose of the present invention is to ensure slidability of a rotating shaft and facilitate cleaning by achieving liquid-tightness for a device. The present invention provides a manipulator (1) including a treatment tool and a drive mechanism (5). The drive mechanism (5) includes: a housing body (28) that is to be fixed to a housing (11) of a drive device (9)； a columnar rotation input unit (23) which is rotatably supported about a predetermined axis relative to the housing body (28) and which has a connection unit (29) that is to be connected to a motor (7) of the drive device (9) when the housing body (28) is fixed to the housing (11)； and a cover (25) that liquid-tightly seals a gap between the rotation input unit (23) and the housing body (28). The cover (25) includes: a first cover portion (35) that covers the housing body (28)； a second cover portion (37) that covers an outer peripheral surface of the rotation input unit (23) and is fixed to the outer peripheral surface in a closely contacting manner； and a twist absorbing portion (39) that is integrally connected to the cover portions (35), (37) and absorbs the twist caused by rotation of the second cover portion (37).L'objectif de la présente invention est d'assurer une aptitude au coulissement d'un arbre rotatif et faciliter le nettoyage en réalisant une étanchéité aux liquides pour un dispositif. La présente invention concerne un manipulateur (1) comprenant un outil de traitement et un mécanisme d'entraînement (5). Le mécanisme d'entraînement (5) comprend : un corps de boîtier (28) qui doit être fixé à un boîtier (11) d'un dispositif d'entraînement (9) ； une unité d'entrée de rotation en colonne (23) qui est soutenue en rotation autour d'un axe prédéterminé par rapport au corps de boîtier (28) et qui comporte une unité de raccordement (29) qui doit être raccordée à un moteur (7) du dispositif d'entraînement (9) lorsque le corps du boîtier (28) est fixé au boîtier (11) ； et un couvercle (25) qui scelle
