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介电型EAP驱动的二自由度上肢康复辅助训练装置及方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 王化明,杨斌,吴孟
- 申请号：
- CN201010275631.6
- 公开号：
- CN101933876B
- 申请日:
- 2010.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介电型EAP驱动的上肢康复辅助训练装置及方法，涉及医疗康复器械。所述装置由摇杆、十字铰、驱动器、固定杆、连接环、支架和底座组成。所述方法包括两种训练模式：被动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加顺序改变驱动器组的实际输出力矩，实现摇杆的转动，从而带动患者的上肢运动；主动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加顺序改变驱动器组的实际输出力矩，以此作为阻尼力矩，患者上肢运动克服该力矩，使摇杆反向转动。本发明结构简单、使用方便、体积小，机械加工精度要求不高，成本低，且介电型EAP与人类肌肉特性相似，其柔性驱动特性增加康复训练过程的安全性与舒适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
