食品打印机承印物位置识别装置及校准方法和识别方法
- 专利权人:
- 深圳亿瓦创新科技有限公司
- 发明人:
- 李响,黄永亮,蒋海龙
- 申请号：
- CN201811083415.4
- 公开号：
- CN109077339A
- 申请日:
- 2018.09.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种食品打印机承印物位置识别装置及校准方法和识别方法，自动识别装置，包括设置在食品打印机本体上的控制器、电机、顶部摄像头、置物台和位置传感器。通过设置承印物位置的自动识别装置，打印时只需将承印物任意放置在置物台上，电机驱动置物台带动承印物向上移动，使承印物上表面打印区出到顶部摄像头的垂直距离为H，顶部摄像头采集承印物上表面打印区多个点的位置信息，并通过控制器确定承印物的位置和承印物上表面打印区的形状，然后据此调整食品打印机打印头的位置，进行打印，使打印出的图形图案出现在期望位置，确保打印位置准确，不受杯子形状的限制，且操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
