一种自动采茶装置
- 专利权人:
- 宜宾市双星茶业有限责任公司
- 发明人:
- 周涛,邓小林,张正洪,刘强,应宇航
- 申请号：
- CN201921839241.X
- 公开号：
- CN211406883U
- 申请日:
- 2019.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动采茶装置，该装置包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、激光雷达避障模块、光强传感器。本实用新型利用温度传感器、湿度传感器、光强传感器检测出周围环境的环境因素，实现装置对周围环境的自主识别；利用摄像头和图像识别器实现了对待切割茶叶的位置识别；利用称重传感器识别出采集到的茶叶量是否超过收集部件所能容纳的茶叶量；利用超声波除尘模块实现对切割下来的茶叶的除尘处理；利用风机实现对茶叶沾上的异物和水分的清理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
