一种下肢康复机器人脚踝运动机构
- 专利权人:
- 创世纪智能机器人(河南)有限公司
- 发明人:
- 李强,牛栓柱,王云松,唐浩鹤,王乾宝,谢大鹏,罗彬彬
- 申请号：
- CN202010489568.X
- 公开号：
- CN111789739A
- 申请日:
- 2020.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本发明解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
