Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspursystems zur Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche (1) oder Teilfläche mit einer landwirtschaftlichen Maschine, wobei die Fahrspuren (11, 17) von der linken und/oder rechten Feldseite her geplant werden, so dass ein möglichst breiter Bereich (18) in der Mitte des Feldes entsteht, der sich durch Fahrspuren (19) auszeichnet, welche parallel zu einer bevorzugten Bearbeitungsrichtung (8) ausgerichtet sind.A method for determining a lane system for machining of an agricultural surface (1) or partial surface with an agricultural machine, wherein the lanes (11, 17) of the left and / or right side of the field side be planned, so that a possible region (18) in the center of the field is obtained as a result, which is distinguished by means of lanes (19) which is parallel to a preferred working direction (8) are aligned.n="27"
