The inventive device is provided with a body (1) comprising a motor (7), a transmission (9, 11, 25) and a removable head (2) adaptable thereto, wherein at least one removable head (2) comprises a reciprocatingly translationally movable sub-assembly (16) and at least another removable head comprises a rotatively movable sub-assembly. According to said invention, the transmission (9, 11, 25) comprises a motion converting member (27) rotatably movable thereby, the reciprocatingly translationally movable sub-assembly (16) comprises means (20, 21) for coupling to said member (27) while adapting the head (2) provided with the sub-assembly (16) to the body (1), the transmission (9, 11, 25) comprises a rotational movement transmitting member (25) and the rotatively movable sub-assembly comprises a means for coupling to said member (25) while adapting the head provided with said movable sub-assembly to the body (1).Cet appareil comprend un corps (1) incluant un moteur (7) et une transmission (9, 11, 25), et au moins une tête amovible (2) adaptable sur ce corps, au moins une tête amovible (2) comprenant un sous-ensemble (16) mobile selon un mouvement de translation alternatif et au moins une autre tête amovible comprenant un sous-ensemble mobile selon un mouvement de rotation. Selon linvention, - la transmission (9, 11, 25) comprend un organe (27) de transformation de mouvement, entraîné en rotation par la transmission (9, 11, 25), le sous-ensemble (16) mobile selon un mouvement de translation alternatif comprenant un moyen daccouplement (20, 21) avec ledit organe (27) lors de ladaptation de la tête (2) incluant ce sous-ensemble (16) sur ledit corps (1) et - la transmission (9, 11, 25) comprend un organe (25) de transmission de mouvement de rotation, le sous-ensemble mobile selon un mouvement de rotation comprenant un moyen daccouplement avec cet organe (25) lors de ladaptation de la tête incluant ce sous-ensemble sur le corps (1).