PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of simplifying the operation of a remote operation device in unloading grains, and capable of improving the workability.SOLUTION: The combine harvester 1 includes: an unloading auger 32 a grain unloading cylinder 40 whose position can be switched to a storage position or to an unloading position an auger clutch 33 an auger-rest set sensor 57 for detecting that the unloading auger 32 is set on the auger-rest 21 the remote operation device 80 for remotely transmitting an instruction on the motion of the unloading auger 32 via radio transmission and a control means 60 for driving/controlling various actuators based on the remote instruction from the remote operation device 80. When the control means 60 first receives the remote instruction to connect the auger clutch 33 after detecting that the unloading auger 32 is separated from the auger-rest 21, the control means 60 connects the auger clutch 33 after switching the position of the grain unloading cylinder 40 to the unloading position.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供する。【解決手段】排出オーガ32と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体40と、オーガクラッチ33と、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ57と、無線通信を用いて排出オーガ32の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置80と、遠隔操作装置80からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段60と、を具備するコンバイン1であって、制御手段60は、排出オーガ32がオーガレスト21から離れたことを検出した後、オーガクラッチ33を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体40を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ33を接続させる。【選択図】図8
