PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of preventing a discharging auger from automatically hoisting or turning, and capable of urgently stopping the discharging auger from automatically hoisting or turning even when electric waves used for radio communication of a remote controlling device (remote controller) cannot reach the main device during the operation of an autoset function.SOLUTION: The controller 60 automatically turns the discharging auger in the predetermined direction after automatically raising the discharging auger 32 to the predetermined height when continuing to receive a remote indication transmitted according to the operation to a specific operation unit (autoset button 84) among the plurality of operation units (buttons 80a, 80d or the like), and controls to stop the discharging auger 32 from automatically rising or turning when reception of the continued remote indication is stopped.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置(リモートコントローラ)の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。【解決手段】前記制御手段60は、前記複数の操作手段(ボタン80a・80d等)のうち特定の操作手段(オートセットボタン84)への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ32を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ32の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。【選択図】図7
