STRUCTURES GÉNÉRATRICES DE CHAMP MAGNÉTIQUE, GÉNÉRATEURS DE CHAMP, NAVIGATION ET IMAGERIE POUR ACTE MÉDICAL ACTIVÉ PAR DISPOSITIF ROBOTIQUE NON AUTONOME
A magnetic field generating apparatus comprises two or more co-facing, coaxial magnetic field generators configured to generate equivalent magnetic fields directed toward a symmetrically central convergence plane； a magnetically shielding encasement configured to contain all of the associated magnetic fields generated by the coaxial magnetic field generators； and articulation frames and supports for positioning of the apparatus about a fixed point, wherein the generated magnetic fields are counter-rotated relative to one another.La présente invention concerne un appareil générateur de champ magnétique comprenant au moins deux générateurs de champ magnétique coaxiaux se faisant face, conçus pour générer des champs magnétiques équivalents dirigés vers un plan de convergence central de manière symétrique ； une enveloppe de blindage magnétique conçue pour contenir tous les champs magnétiques associés générés par les générateurs de champ magnétique coaxiaux ； et des structures d'articulation ainsi que des supports permettant de positionner l'appareil autour d'un point fixe, les champs magnétiques générés étant en contre-rotation les uns par rapport aux autres.
