PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvesting machine capable of traveling automatically, while detecting properly a detection object in a field.SOLUTION: A harvesting machine 10 for harvesting grains, while traveling in a field includes an own vehicle position detection module 18 provided on a machine body, for detecting own vehicle position, a detection unit 40 provided on the machine body, and having detection modules 41-44 capable of detecting the peripheral state of the machine body, a map creation part 30 for creating a map based on own vehicle position for showing a position of a reaped land where grains are harvested in the field, and a position of an un-reaped land where grains are not harvested yet, and an operation mode setting part 32 for setting respective operation modes of the detection modules 41-44 based on the map and own vehicle position.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】圃場内において適切に検出対象を検出しつつ自動走行を行うことが可能な収穫機を提供する。【解決手段】圃場を走行しながら穀物を収穫する収穫機１０は、機体に設けられ、自車位置を検出する自車位置検出モジュール１８と、機体に設けられ、機体の周囲の状況を検出可能な検出モジュール４１－４４を備えた検出ユニット４０と、自車位置に基づいて、圃場における穀物を収穫した既刈地の位置及び穀物を収穫していない未刈地の位置を示すマップを作成するマップ作成部３０と、マップと自車位置とに基づいて、検出モジュール４１－４４の夫々の動作モードを設定する動作モード設定部３２と、を備える。【選択図】図４
