PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to accurately determine the timing to harvest plants to be harvested with little labor.SOLUTION: A harvest timing determination device 10 is provided, the device including: an image data acquisition unit 110； a trimming unit 120； and a determination unit 130. The image data acquisition unit 110 acquires image data for a measurement area. In the measurement area, a plurality of objects to be harvested F are contained. The objects to be harvested F are, for example, fruits of a plant P. The trimming unit 120 trims off plural pieces of partial data from the image data. The partial data are image data of areas corresponding to the objects to be harvested F. The plural pieces of the partial data correspond to the objects to be harvested F that are different from each other. The determination unit 130 determines, by using the plural pieces of the partial data, whether to harvest each of the plurality of objects to be harvested F.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】少ない労力で、植物の収穫対象物を収穫すべきタイミングを精度よく判断できるようにする。【解決手段】収穫タイミング判断装置１０は、画像データ取得部１１０、トリミング部１２０、及び判断部１３０を有している。画像データ取得部１１０は、測定領域の画像データを取得する。測定領域には、複数の収穫対象物Ｆが含まれている。収穫対象物Ｆは、例えば植物Ｐの実である。トリミング部１２０は、画像データから複数の部分データを切り出す。部分データは、収穫対象物Ｆに対応している領域の画像データである。複数の部分データは、互いに異なる収穫対象物Ｆに対応している。そして判断部１３０は、複数の部分データを用いて、複数の収穫対象物Ｆのそれぞれを収穫すべきか否かを判断する。【選択図】図１
