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一种直角坐标式果实采摘机械手装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明,邓丁华
- 申请号：
- CN200710176827.8
- 公开号：
- CN100513096C
- 申请日:
- 2007.11.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 徐 宁`关 畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种直角坐标式果实采摘机械手装置，它包括工作支架、水平移动机构、垂直移动机构和纵深移动机构；工作支架包括平板工作台和上支架，在上支架上设置有一水平滑道；水平移动机构包括一由水平电机通过谐波减速器驱动的水平丝杠，一连接在水平丝杠上并通过两水平光杠导向的水平滑块；垂直移动机构包括一由垂直电机通过谐波减速器带动的垂直丝杠，一连接在垂直丝杠上并通过两垂直光杠导向的垂直滑块，垂直移动机构的底部连接在水平滑块顶部，垂直移动机构的顶部滑设在上支架的水平滑道中；纵深移动机构包括一由齿轮电机通过齿轮带动的齿条，齿条设置在一齿条支撑板上，齿条支撑板固定连接在垂向滑块一侧；采摘手爪连接在齿条一端。本发明可广泛应用于垂直悬挂式果实的自动化采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
