In order to provide an endoscope objective optical system, and endoscope, and an endoscope system that can be compatible with miniaturized implementation and that has good imaging performance with improved on-axis chromatic aberration, an endoscope objective optical system comprises, in order from the object side, a first lens L1 having a negative refractive power, an aperture diaphragm, and a second lens L2 having a positive refractive power, an image-side surface of the first lens L1 being concave toward the image side, an image-side surface of the second lens L2 being convex toward the image side, and the conditional expressions (1), (2), (3), (4), (5), (6), and (7) being satisfied. (1): 0.6 <； LL1is/LsL2i <； 1.25. (2): -3 <； (LL1is/RL1i) × (LsL2i/RL2i) <； -1.25. (3): -2 <； fL22/(f × fL1) <； -1.35. (4): 2 <； (nd1 – 1.63) × (νd1 – 31). (5): 5 <； (nd2 – 1.45) × (νd2 – 31). (6) 1.63 <； nd1 and 31 <； νd1. (7): 1.45 <； nd2 and 31 <； νd2.Afin de fournir un système optique d'objectif d'endoscope, et un endoscope, et un système d'endoscope qui peut être compatible avec une mise en œuvre miniaturisée et qui présente de bonnes performances d'imagerie avec une aberration chromatique axiale améliorée, la présente invention concerne un système optique d'objectif d'endoscope qui comprend, dans l'ordre depuis le côté objet, une première lentille L1 ayant une réfringence négative, un diaphragme d'ouverture, et une deuxième lentille L2 ayant une réfringence positive, une surface côté image de la première lentille L1 étant concave vers le côté image, une surface côté image de la deuxième lentille L2 étant convexe vers le côté image, et les expressions conditionnelles (1), (2), (3), (4), (5), (6), et (7) étant satisfaites. (1) : 0,6 <； LL1is/LsL2i <； 1,25. (2) : -3 <； (LL1is/RL1i) × (LsL2i/RL2i) <； -1,25. (3) : -2 <； fL22/(f × fL1) <； -1,35. (4) : 2 <； (nd1 – 1,63) × (νd1 – 31). (5) : 5 <； (nd2 – 1,45) × (νd2 – 31). (6) : 1,63 <； nd1 et 31
