This medical manipulator comprises: an end effector a shaft which is attached to the end effector and has one or more bending parts a manipulable part which is attached to the shaft an input member which is disposed in the manipulable part an input detection part which is disposed in the manipulable part a drive part which generates power for operating the bending part on the basis of a detection value from the input detection part a control part which controls the drive part on the basis of an input detected by the input detection part a first power transmission part which transmits the power generated by the drive part from the drive part to the bending part a second power transmission part which transmits an amount of force applied to the input member for operating the bending part from the input member to the bending part and a clutch mechanism which is disposed on at least one of the first power transmission part and the second power transmission part.Linvention concerne un manipulateur médical qui comprend : un effecteur terminal un arbre qui est fixé à leffecteur terminal et a une ou plusieurs parties de courbure une partie manipulable qui est fixée à larbre un élément dentrée qui est disposé dans la partie manipulable une partie de détection dentrée qui est disposée dans la partie manipulable une partie dentraînement qui génère de lénergie pour faire fonctionner la partie de courbure sur la base dune valeur de détection provenant de la partie de détection dentrée une partie de commande qui commande la partie dentraînement sur la base dune entrée détectée par la partie de détection dentrée une première partie de transmission dénergie qui transmet lénergie générée par la partie dentraînement de la partie dentraînement à la partie de courbure une seconde partie de transmission dénergie qui transmet une ampleur de force appliquée à lélément dentrée, pour faire fonctionner la partie de courbure, de lélément dentrée à la partie de courbure et un mécanisme
