A method for automatically determining the 3D position and orientation of a radio-opaque medical object in a living body using single-plane fluoroscopy comprising capturing a stream of digitized 2D images from a single-plane fluoroscope (10), detecting the image of the medical object in a subset of the digital 2D images, applying pixel-level geometric calculations to measure the medical-object image, applying conical projection and radial elongation corrections (31) to the image measurements, and calculating the 3D position and orientation of the medical object from the corrected 2D image measurements.Linvention concerne un procédé pour la détermination automatique de la position 3D et de lorientation dun objet médical opaque à la radio dans un corps vivant en utilisant la fluoroscopie à plan unique comprenant la capture dun courant dimages 2D numérisées à partir dun fluoroscope à plan unique (10), la détection de limage de lobjet médical dans un sous-ensemble dimages 2D numériques, lapplication de calculs géométriques au niveau des pixel pour mesurer limage de lobjet médical, lapplication des corrections de projection conique et dallongement radial (31) aux mesures de limage, et le calcul de la position 3D et de lorientation de lobjet médical à partir des mesures de limage 2D corrigée.
