A surgical assistive apparatus and method to provide assistance during surgery, includes an organ boundary localization circuit that selects a test video frame from a captured sequence of video frames and derives a first global region boundary of an internal organ of interest in the selected test video frame by integration of an appearance likelihood result, a global segmentation result, and a global edge detection result associated with the internal organ of interest. A plurality of local region boundaries are determined for a plurality of local sub regions of the internal organ of interest and a second global region boundary is generated for the internal organ of interest based on the determined plurality of local region boundaries and the first global region boundary. The internal organ of interest is localized based on the generated second global region boundary.Selon l'invention, un appareil d'assistance chirurgicale et un procédé permettant de fournir une assistance lors d'une chirurgie comprennent : un circuit de localisation de limites d'organe qui sélectionne une trame vidéo de test dans une séquence capturée de trames vidéo et dérive une première limite de zone globale d'un organe interne d'intérêt dans la trame vidéo de test sélectionnée en intégrant un résultat de probabilité d'apparition, un résultat de segmentation global et un résultat de détection de contour global associé à l'organe interne d'intérêt. Une pluralité de limites de zone locale sont déterminées pour une pluralité de sous-zones locales de l'organe interne d'intérêt et une seconde limite de zone globale est générée pour l'organe interne d'intérêt d'après la pluralité déterminée de limites de zone locale et la première limite de zone globale. L'organe d'intérêt interne est localisé d'après la seconde limite de zone globale générée.
