The invention relates to a position determining apparatus (6) for determining the position of an interventional instrument (1) within a subject (4). A spatial relation between positions of a second part (3) of the interventional instrument outside the subject and a first part (2) of the interventional instrument within the subject is determined based on an actual image of the interventional instrument within the subject being preferentially an x-ray image and a provided position of the second part. Once the spatial relation has been determined, the position of the interventional instrument within the subject can be determined, while the interventional instrument is moved within the subject, based on the determined spatial relation and a determined actual position of the second part outside the subject, without necessarily acquiring a further actual image. This can allow for a reduction of a radiation dose, if rays are used for acquiring the actual image.L'invention concerne un appareil de détermination de position (6) pour déterminer la position d'un instrument d'intervention (1) à l'intérieur d'un sujet (4). Une relation spatiale entre des positions d'une seconde partie (3) de l'instrument d'intervention à l'extérieur du sujet et d'une première partie (2) de l'instrument d'intervention à l'intérieur du sujet est déterminée sur la base d'une image réelle de l'instrument d'intervention à l'intérieur du sujet qui est de préférence une image par rayons X et d'une position prévue de la seconde partie. Une fois que la relation spatiale a été déterminée, la position de l'instrument d'intervention à l'intérieur du sujet peut être déterminée, alors que l'instrument d'intervention est déplacé à l'intérieur du sujet, sur la base de la relation spatiale déterminée et d'une position réelle déterminée de la seconde partie à l'extérieur du sujet, sans acquérir nécessairement une image réelle supplémentaire. Ceci permet une réduction d'une dose de rayonnement, si les rayons X sont
