Verfahren zur Rekonstruktion einer 3D-Darstellung eines Hohlorgans (24) anhand von mittels eines zurückgezogenen, eine Bildaufnahmeeinrichtung (18, 22) umfassenden Katheters (10) aufgenommenen zweidimensionalen Katheterbildern (33, 48), umfassend folgende Schritte:a) Aufnahme wenigstens zweier das Hohlorgan (24) und die Katheterspitze (15, 28) zeigender zweidimensionaler, zueinander gewinkelt stehender Durchleuchtungsbilderb) Bestimmung einer dreidimensionalen Startposition (27) des Katheters (10) aus den Durchleuchtungsbildern in einem dreidimensionalen Modell des Hohlorgans (24) oder einer Katheterführungc) Ermittlung eines wahrscheinlichsten Rückzugsweges des Katheters (10) anhand des dreidimensionalen Modellsd) Aufnahme der Katheterbilder (33, 48) bei Rückzug des Katheters (10) mit einem Katheter-Steuergerät (11) unter kontinuierlicher Erfassung der Rückzugslänge, wobei jedem Katheterbild (33, 48) eine erfasste Rückzugslänge zugeordnet wirde) Bestimmung der Abweichung der Position des Katheters (10) von dem durch die Mitte des Hohlorgans (24) führenden Mittelpfad (25) und der Orientierung des Katheters (10) für jedes Katheterbild (33, 48) anhand des ermittelten wahrscheinlichsten...A process for the reconstruction of a 3d - representation of a hollow organ (24) on the basis of by means of a retracted, a video pickup device (18, 22) surrounding catheter (10) recorded two-dimensional catheter images (33, 48), comprising the steps of:a) receiving at least two the hollow organ (24) and the catheter tip (15, 28) directed two-dimensional, angled relative to each other the fluoroscopic imagesb) determining a three-dimensional starting position (27) of the catheter (10) from the fluoroscopic images in a three-dimensional model of the hollow organ (24) or a catheter guidec) determination of a most probable withdrawal path of the catheter (10) on the basis of the three-dimensional modeld) receiving the catheter images (33, 48) in the case of retraction of the catheter (10
