KIM, SUNG WAN,김성완,KIM, YOU DAN,김유단,KIM, HYEON HOE,김현회,KIM, HEE CHAN,김희찬,PARK, YONG HYUN,박용현,LEE, CHI WON,이치원,KIM, WON SHIK,김원식,YOON, CHI YUL,윤치열,NOH, SEUNG WOO,노승우,LEE, CHOONG HEE,이충희,KIM, SUNG WANKR,KIM, YOU DANKR,KIM, HYEON HOEKR,KIM, HEE CHANKR,PARK, YONG HYUNKR,LEE, CHI WONKR,KIM, WON SHIKKR,YOON, CHI YULKR,NOH, SEUNG WOOKR,LEE, CHOONG HEEKR
申请号：
KR1020130020379
公开号：
KR1014176010000B1
申请日:
2013.02.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an electric laparoscopic surgical tool and, more specifically, to a technology of applying an electrical energy-based power source and a control device to a manual surgical tool. The electric surgical tool given in the present invention includes an electric surgical tool main body and a weight support unit. The electric surgical tool main body includes: an insertion pipe to or from which a plurality of cables to operate an effector are inserted or taken out； a surgical tool operating body which is combined to the front end of the insertion pipe with multiple degrees of freedom and to which the cables are fixed； a power generation and transfer unit which is paced at the back end of the insertion pipe and transfer power to the cables； and a control unit which is additionally placed at the power generation and transfer unit and controls operation of the surgical tool operating body. The weight support unit includes a plurality of joint unit which adjust the position of the electric surgical tool main body and supports the weight of the main body. With the surgical tool provided in the present invention, a user can conduct a surgery without big effort by using the control unit and the power generation and transfer unit with better accuracy than when using power of the hand, and accidents due to fatigue can be prevented. Furthermore, patients can expect surgery results almost equivalent to a robot surgery at relatively low costs.본 발명은 복강경 수술기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람의 힘으로 작동하던 수술기구에 전기에너지 기반의 동력원과 제어장치를 구비하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 전동 수술기구는, 상기 전동 수술기구는 전동 수술기구 본체 및 하중 지지부를 포함하고, 상기 전동 수술기구 본체는, 작동체(effector) 구동을 위한 복수개의 케이블이 인입 및 인출되는 삽입관； 상기 삽입관의 선단부에 복수개의 자유도를 가지고 결합되며, 상기 복수개의 케이블이 고정되는 수술기구 작동체； 상기 삽입관의 후단부에 위치하며, 복수개의 케이블에 동력을 전달하는 동력생성 및 전달부； 및 상기 동력생성 및 전달부에 부가되어 위치하며, 수술기구 작동체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 하중 지지부는 상기 전동 수술기구 본체의 위치를 조절하는 복수개의 관절부를 구비하며, 상기 본체의 하중을 지지한다. 전동 수술기구. 본 발명의 수술기구는 제어부와 동력 생성 및 전달부를 채택하여 사용자는 수술 진행시 큰 힘을 들이지 않을 수 있고, 손
