abstract “forage, driving system for a forage and method for driving a forage using a driving system” is a forage (1) comprising a platform (2) to select a lane (13) from a ground surface, wherein said platform (2) comprises a first and a second distance sensors (3, 4) which are adapted to measure a distance from the sensor to the target respectively along a first and a second geometry axis. sensor (5, 6), where the first distance sensor (3) is mounted at the location of a first lateral end of said platform (2), and where the second distance sensor (4) is mounted at the location of a second side end of said platform (2) and where the first and second distance sensors (3, 4) are positioned so that when the forage (1) is placed on a uniform ground surface, said first axis geometric sensor (5) cross said second axis ge sensor (6) before reaching the uniform soil surface in front of the combine. 1/1resumo “forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução” trata-se de uma forrageira (1) que compreende uma plataforma (2) para selecionar uma faixa (13) a partir de uma superfície de solo, em que a dita plataforma (2) compreende um primeiro e um segundo sensores de distância (3, 4) que são adaptados para medir uma distância do sensor até o alvo respectivamente ao longo de um primeiro e um segundo eixos geométricos de sensor (5, 6), em que o primeiro sensor de distância (3) é montado na localização de uma primeira extremidade lateral da dita plataforma (2), e em que o segundo sensor de distância (4) é montado na localização de uma segunda extremidade lateral da dita plataforma (2) e em que o primeiro e o segundo sensores de distância (3, 4) são posicionados de modo que, quando a forrageira (1) for colocada em uma superfície de solo uniforme, o dito primeiro eixo geométrico de sensor (5) cruze o dito segundo eixo geométrico de sensor (6) antes de atingir a superfície de solo uniforme na frente da colheitad
