a mobile machine includes a receiver with an antenna configured to receive position information, an implement associated with the mobile machine and movable in a direction lateral to the forward movement of the machine, and a computer system in communication with the receiver. the computer system is configured to record values corresponding to position information and a working depth along a first path, determine one or more reference points for a second path based on the recorded values, an inclination of the soil surface and a depth or working height along the second path, and adjust a lateral position of the implement in relation to the mobile machine based on one or more reference points for the second path.uma máquina móvel inclui um receptor com uma antena configurada para receber informação de posição, um implemento associado à máquina móvel e deslocável em uma direção lateral ao movimento para frente da máquina, e um sistema de computação em comunicação com o receptor. o sistema de computação é configurado para registrar valores correspondentes à informação de posição e uma profundidade de trabalho ao longo de um primeiro trajeto, determinar um ou mais pontos de referência para um segundo trajeto com base nos valores registrados, uma inclinação da superfície do solo e uma profundidade ou altura de trabalho ao longo do segundo trajeto, e ajustar uma posição lateral do implemento em relação à máquina móvel com base no um ou mais pontos de referência para o segundo trajeto.
