アルプス電気株式会社; LTD.;ALPS ELECTRIC CO., LTD.;ALPS ELECTRIC CO.
发明人:
YAMADA, Yukimitsu,山田幸光,TAKAI, Daisuke,高井大輔
申请号：
JPJP2016/077332
公开号：
WO2017/064972A1
申请日:
2016.09.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
Accelerations (Ax, Ay, Az) in directions along (X', Y', Z') detected by an acceleration sensor 10 are converted to accelerations (Bx, By, Bz) in directions along three orientation axes (X, Y, Z) on the basis of a correction angle γ which is an angle formed by a first detection axis X' and a first orientation axis X. A pitch angle α and roll angle β indicating the orientation of a mounting portion are calculated on the basis of the accelerations (Bx, By, Bz) obtained by conversion based on the correction angle γ.Des accélérations (Ax, Ay, Az) orientées dans des directions (X', Y', Z'), détectées par un capteur d'accélération 10, sont converties en des accélérations (Bx, By, Bz) orientées suivant trois axes d'orientation (X, Y, Z) en fonction d'un angle de correction γ formé par un premier axe de détection X' et un premier axe d'orientation X. Un angle de tangage α et un angle de roulis β, indiquant l'orientation d'une partie de montage, sont calculés en fonction des accélérations (Bx, By, Bz) obtenues par une conversion effectuée en fonction de l'angle de correction γ.第１検出軸Ｘ'と第１姿勢軸Ｘとのなす角である補正角γに基づいて、加速度センサ１０が検出した（Ｘ'，Ｙ'，Ｚ'）に沿う方向の加速度（Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ）が、３つの姿勢軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に沿う方向の加速度（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ）へ変換される。被着用部位の姿勢を表すピッチ角α及びロール角βは、補正角γに基づく変換により得られた加速度（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ）に基づいて算出される。
