Disclosed are a method for measuring the level of muscle relaxation, a processing device thereof and a instrument for measuring muscle relaxation, and the method respectively obtains the sampled values of the acceleration and angular velocity of the part to be measured via an acceleration sensor and an angular velocity sensor or a speed sensor and an angular velocity sensor, in order to calculate the degree of muscle relaxation according to the sampled values of the acceleration and angular velocity. As the calculated results combine the sampled values of the acceleration and angular velocity of the part to be measured, the accuracy of the calculated results is higher. Moreover, the measurement combines an acceleration sensor and an angular velocity sensor or a speed sensor and an angular velocity sensor, so that the instrument for measuring muscle relaxation can be placed in any position of the part to be measured without influencing the accuracy of measurement results.L'invention concerne un procédé de mesure du niveau de relaxation musculaire, son dispositif de traitement et un instrument de mesure de relaxation musculaire, et le procédé obtient respectivement les valeurs échantillonnées de l'accélération et de la vitesse angulaire de la partie à mesurer, par l'intermédiaire d'un capteur d'accélération et d'un capteur de vitesse angulaire ou d'un capteur de vitesse et d'un capteur de vitesse angulaire, de façon à calculer le degré de relaxation musculaire en fonction des valeurs échantillonnées de l'accélération et de la vitesse angulaire. Étant donné que les résultats calculés combinent les valeurs échantillonnées de l'accélération et de la vitesse angulaire de la partie à mesurer, la précision des résultats calculés est supérieure. De plus, la mesure combine un capteur d'accélération et un capteur de vitesse angulaire ou un capteur de vitesse et un capteur de vitesse angulaire, de telle sorte que l'instrument de mesure de relaxation musculaire peut être placé d
