PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the slip generation state of a foot of a user in a walking assist device or the like.SOLUTION: A slip detection device includes: a first sensor for detecting whether or not the foot of a human body is grounded on a ground surface a second sensor for detecting the speed or acceleration of the foot a third sensor for detecting the speed or acceleration of the trunk of the human body and a control part for executing slip detection processing of detecting the slip generation state when the first sensor detects grounding, the speed or the acceleration detected by the second sensor is greater than a prescribed value, and the speed or the acceleration detected by the second sensor and the speed or the acceleration detected by the third sensor have a difference of a prescribed value or larger.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】歩行補助装置などにおいてユーザーの足部の滑り発生状態を的確に検出する。【解決手段】本発明の滑り検知装置は、人体の足部が地面に接地しているか否かを検知する第1のセンサーと、足部の速度もしくは加速度を検知する第2のセンサーと、人体の体幹の速度もしくは加速度を検知する第3のセンサーと、第1のセンサーが接地を検知していること、第2のセンサーで検知した速度もしくは加速度が所定値よりも大きいこと、第2のセンサーで検知した速度もしくは加速度と第3のセンサーで検知した速度もしくは加速度が所定値以上の差を有することを満足する場合を、滑り発生状態として検知する滑り検知処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図4
