To provide a walking training system capable of correctly making an evaluation on abnormal walking for various ways of walking while causing a patient to continue walking in a plurality of cycles with a degree of freedom given to motions in the ways of walking within a range that the patient never falls in the walking training for a paralytic with a paralyzed leg.SOLUTION: A walking training system for performing walking training for a paralytic with a paralyzed leg includes: a fall prevention device for preventing a paralytic from falling； an acquisition unit for acquiring an amount of movement in association with a walking motion of each step of a paralyzed body part including an affected leg, which is a paralyzed leg； an evaluation unit for evaluating that the walking motion is an abnormal walking when the amount of movement acquired by the acquisition unit matches a predetermined abnormal walking standard； and a calculation unit for calculating a training result for a series of walking training based on the integration number of the abnormal walking on which the evaluation unit has evaluated.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】脚に麻痺を患う麻痺患者の歩行訓練において、患者が完全に転倒しない範囲内でその歩容の動きに自由度を持たせて複数サイクルの歩行を継続させつつも、多様な歩容に対して異常歩行を正しく評価できる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システムは、脚に麻痺を患う麻痺患者の訓練歩行を行う歩行訓練システムであって、麻痺患者が転倒することを防止する転倒防止装置と麻痺を患う脚である患脚を含む麻痺体部の、一歩ごとの歩行動作に伴う動作量を取得する取得部と、取得部によって取得された動作量が、予め定められた異常歩行基準に合致した場合に歩行動作が異常歩行であると評価する評価部と、評価部によって評価された異常歩行の積算数に基づいて一連の歩行訓練に対する訓練結果を算出する算出部とを備える。【選択図】図１
