LEE, EUNG HYUKKR,이응혁,EOM, SU HONGKR,엄수홍,LEE, WON YOUNGKR,이원영,SONG, KI SUNKR,송기선,LEE, JEONG JINKR,이정진,KIM, TAE JINKR,김태진,LIM, MYEONG JUNKR,임명준
申请号：
KR1020140112669
公开号：
KR1020160025416A
申请日:
2014.08.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device for rehabilitating the upper body of a hemiparalysis paralyzed patient using a joint angle estimation. More specifically, the present invention relates to a method for controlling the device for rehabilitating the upper body of a hemiparalysis paralyzed patient using a joint angle estimation, in which the angle of each joint is estimated to optimize the operation of the rehabilitation device for rehabilitating a hemiparalysis paralyzed patient, by estimating the movement of the limbs attached to the upper body of the patient. The device includes: a movement sensor for detecting the movement of the upper limbs of the hemiparalysis patient and a rehabilitation device control part which corrects the twisting of an axis for measuring the movement of the upper limbs sensed by the movement sensor, estimating the joint angle of the upper limbs based on the corrected movement of the upper limbs, and controlling the rehabilitation device in a bilateral style, based on the estimated angle.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 관절 각 추정을 이용한 편마비 환자의 상지 재활 기기 제어에 관한 것으로, 특히 건측 상지 움직임을 추정하여 편마비 환자의 환측 상지 재활 기기를 최적으로 운영할 수 있도록 한 관절 각 추정을 이용한 편마비 환자의 상지 재활 기기 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 편마비 환자의 건측 상지의 움직임을 검출하는 상지 움직임 감지센서 상기 상지 움직임 감지센서에서 검출한 상지 움직임 정보의 측정 축 뒤틀림을 보정하고, 보정된 상지 움직임 정보를 기초로 상지의 관절 각을 추정하고, 추정한 관절 각을 기반으로 상지 재활 기기를 양측성 운동 방식으로 제어하는 재활 기기 제어부를 포함한다.
