The invention relates to an injection device (10) for administration of an injection to an animal, which has a main body (12), which contains an injection instrument (26), a contact device (14), which has a contact area (34) which is shaped in conformity with a body part of the animal to which the injection is to be administered, a support device (16) which supports the contact device (14) on the main body (12) movable in a pressure application direction (D), a force measurement device (18) having at least one force sensor (42a, 42b, 42c), which is designed to measure at last one force with which the contact device (14) acts on the main body (12), and a control device (S) which activates the injection instrument (26) if the force measured by the force measurement device (18) lies in a specified range. Figure for the abstract: Fig. 1.La invención se relaciona con un dispositivo de inyección (10) para la administración de una inyección a un animal, el cual tiene un cuerpo principal (12) que contiene un instrumento de inyección (26), un dispositivo de contacto (14) que tiene un área de contacto (34) que se conforma de acuerdo con una parte corporal del animal al cual se administrará la inyección, un dispositivo de soporte (16) que soporta el dispositivo de contacto (14) en el cuerpo principal (12) movible en una dirección de aplicación de presión (D), un dispositivo de medición de fuerza (18) que tiene por lo menos un sensor de fuerza (42a, 42b, 42c), el cual se diseña para medir por lo menos una fuerza con la cual el dispositivo de contacto (14) actúa sobre el cuerpo principal (12), y un dispositivo de control (S) que activa el instrumento de inyección (26) si la fuerza medida por el dispositivo de medición de fuerza (18) se sitúa en un intervalo especificado.