The invention relates to an adjustable mechanical exoskeleton for a bipedal animal having bone and muscular disability, which consists of a metallic structure that bears extendable and retractable supports, a ball joint between the supports, 10- and 30-kg conventional electric motors of the linear actuator type, a sole (33) being provided in the horizontal base (30), a back support (34), a lower back support (37), an electrical system consisting of a main microprocessor (43) that activates all the system components using a communication means angular and external magnetic position sensors which are placed in each of the ball joints and consist of a magnet (40), a magnetic sensor (41) and a base for the magnetic sensor (42) force sensors (45) in the soles (33) an accelerometer (not shown) in the backrest (34) and a real-time electronic control (46).La invención describe un exoesqueleto mecánico ajustable, para un animal bípedo con discapacidad ósea y muscular, que se conforma de una estructura metálica, que sostiene soportes éxtensibles y reducible, rótula entre los soportes, motores eléctricos convencionales del tipo actuador lineal de 10 y 30 Kg, una plantilla (33) se provee en la base horizontal (30), un soporte de espalda (34), un soporte de espalda baja (37), un sistema eléctrico conformado de, un microprocesador principal (43) que acciona a través de un medio de comunicación a todos los componentes1 del sistema sensores magnéticos de posición, angular y externa, los cuales se coloca en cada una de las rótulas y constan de un magneto (40), un sensor magnético (41) y una base para el sensor magnético (42) sensores de fuerza (45) en las plantillas (33) un acelerómetro (no ilustrado) en el respaldo de espalda (34) y un control electrónico en tiempo real (46).Linvention concerne un exosquelette mécanique ajustable destiné à un animal bipède présentant une déficience osseuse et musculaire, et comprenant une structure métallique qui soutient des supports extensibles e
