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收割机转向控制系统及其收割机
- 专利权人:
- 约翰迪尔(天津)有限公司;迪尔公司
- 发明人:
- 张戎,T·D·施莱克尔,韩树丰,张晓雪,范顺,潘杰
- 申请号：
- CN201721152151.4
- 公开号：
- CN207225458U
- 申请日:
- 2017.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 党晓林`张印铎
- 摘要：
- 本实用新型公开一种收割机转向控制系统及其收割机，所述收割机转向控制系统包括：具有可动桨叶的行传感装置；所述行传感装置产生代表所述桨叶位置参数的传感器信号；测量所述收割机横摆角速度的惯性测量单元；所述惯性测量单元产生代表所述收割机横摆角速度信号；与所述行传感装置及所述惯性测量单元连接的转向参数计算单元；所述转向参数计算单元根据横摆角速度信号以及传感器信号计算航向偏差、横向偏差以及转向轮角；与所述转向参数计算单元连接的转向控制单元；所述转向控制单元根据所述航向偏差、横向偏差以及转向轮角计算方向盘的旋转角度。本实用新型提供的转向控制系统能够有效降低自动驾驶系统的设备成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
