药液调制系统及药液调制方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 村上宏彰,梅野真,田坂茂二
- 申请号：
- CN201610072933.0
- 公开号：
- CN105853219B
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法,能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有:调制室(4),其通过机器人(100)进行药液的调制作业;准备室(2),其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设;收纳室(3),其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7),该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
