蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 山本武,山口刚,田岛彬
- 申请号：
- CN202210967545.4
- 公开号：
- CN115707369A
- 申请日:
- 2022.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法，能够以卫生且不损伤的方式收获蔬菜。蔬菜收获系统(1)具有：收获机器人(15)，其具备保持蔬菜(3)的叶部(3b)的手(20)；以及控制器(97)，其以如下方式控制收获机器人(15)的动作：利用手(20)保持并抬起蔬菜(3)的叶部(3b)，使抬起的叶部(3b)的上下的朝向反转，将反转后的叶部(3b)收纳于容器(21)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
