The present invention, the body； A holding portion that is receptably installed in the body and made to be opened and closed； An opening and closing member rotatably installed on the body and configured to pressurize or release both sides of the gripping portion as it rotates； An elastic portion connected to one side of the opening and closing member to provide an elastic force to the opening and closing member； And an actuator connected to the other side of the opening/closing member and allowing the opening/closing member to rotate by contracting or tensioning.본 발명은, 바디； 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부； 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재； 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부； 및 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터를 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.
