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중증 장애인을 위한 로보틱 암
专利权人:
NATIONAL REHABILITATION CENTER
发明人:
KIM, Jong Bae,김종배,KIM, Hyeong Sic,김형식
申请号:
KRKR2013/011196
公开号:
WO2015/076446A1
申请日:
2013.12.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
A robotic arm for severely disabled people according to the present invention comprises: a controller mounted to the lower portion of an armrest of an electric wheelchair a first arm installed on the upper portion of the controller to substitute for one armrest of the electric wheelchair a first joint part formed on the tip end of the first arm a second arm having a base end coupled to the first joint parta second joint part formed on the tip end of the second arm and a composite working module connected to the second joint part. Thus, the robotic arm can assist with a manual labor function for severely disabled people, thereby raising public participation of the severely disabled people. (Representative drawing) FIG. 1Linvention concerne un bras robotique pour des personnes gravement handicapées comprenant : un dispositif de commande monté sur la partie inférieure dun accoudoir dun fauteuil roulant électrique un premier bras installé sur la partie supérieure du dispositif de commande pour remplacer un accoudoir du fauteuil roulant électrique une première pièce darticulation formée sur lextrémité de pointe du premier bras un deuxième bras présentant une extrémité de base reliée à la première pièce darticulation une deuxième pièce darticulation formée sur lextrémité de pointe du deuxième bras et un module de travail composite relié à la deuxième pièce darticulation. Ainsi, le bras robotique peut assister une fonction de travail manuel pour des personnes gravement handicapées, ce qui permet de promouvoir la participation publique des personnes gravement handicapées. Figure représentative : figure 1.본 발명에 따른 중증 장애인을 위한 로보틱 암은 전동 휠체어의 팔거리 하부에 장착되는 제어부, 제어부 상단에 전동 휠체어의 일측 팔걸이 대용으로 설치된 제1 암, 제1 암의 선단에 형성된 제1 조인트부, 기단이 제1 조인트부와 결합된 제2 암, 제2 암의 선단에 형성된 제2 조인트부, 및 제2 조인트부와 연결된 복합작업모듈을 포함하여 중증 장애인의 손작업 기능을 보조해 줌으로써, 중증 장애인들의 사회참여를 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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