A method (300) for localizing an oral cleaning device within a user's mouth. The method includes the steps of: (i) providing (310) an oral cleaning device (10) with a motion identifier (28)； (ii) estimating (335), based on sensor information received from the motion identifier, a probability of a first location of the oral cleaning device within the user's mouth； (iii) receiving (340) information from the motion identifier regarding a completed transition to a second state within the user's mouth； (iv) comparing (350) the completed transition to a defined set of possible transitions between each of a plurality of possible states within the user's mouth to determine a transition probability； and (v) determining (350), using a probabilistic graphical model comprising the first location probability and the transition probability, a probability of the location of the second state.La présente invention concerne un procédé (300) de localisation d'un dispositif de nettoyage buccal dans la bouche d'un utilisateur. Le procédé comprend les étapes consistant à : (i) fournir (310) un dispositif de nettoyage buccal (10) avec un identificateur de mouvement (28)； (ii) estimer (335), en se basant sur des informations de capteur reçues en provenance de l'identificateur de mouvement, une probabilité d'un premier emplacement du dispositif de nettoyage buccal à l'intérieur de la bouche de l'utilisateur； (iii) recevoir (340) des informations en provenance de l'identificateur de mouvement concernant une transition achevée vers un second état à l'intérieur de la bouche de l'utilisateur； (iv) comparer (350) la transition achevée à un ensemble défini de transitions possibles entre chacun d'une pluralité d'états possibles à l'intérieur de la bouche de l'utilisateur pour déterminer une probabilité de transition； et (v) déterminer (350), à l'aide d'un modèle graphique probabiliste comprenant la première probabilité d'emplacement et la probabilité de transition, une probabilité de l'emplacement
