Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Offsetfehlers eines Drehmomentsensors eines Fahrrad-Pedalantriebs (英:Process and device to detect an offset-error of a moment-sensor of a bicycle-pedal drive)
The invention relates to a method for detecting an offset error of a torque sensor of a bicycle pedal drive. A state in which substantially no torque acts on the torque sensor is identified by detecting at least one pedal actuation value which reflects the pedal position, the pedal speed, the pedal turning direction or the relative actuation power of the pedal drive. A torque signal from the torque sensor is detected during this state, wherein the signal value of the torque signal represents the offset error. The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention.一種用於將腳踏車踏板驅動器的力矩感測器的偏差錯誤檢出的方法,包含以下步驟:--藉著檢出至少一踏板動作值而求出一種狀態,在此狀態中大致沒有力矩作用到力矩感測器(26),該踏板動作值表示踏板位置、踏板轉速、踏板轉動方向、或踏板驅動器的相對動作強度;及--在此狀態時檢出力矩感測器(26)之一力矩信號,其中該力矩信號的信號值代表該偏差。此外還關於一種用於檢出腳踏車踏板驅動器的力矩感測器(26)的偏差錯誤的裝置,其中:--該裝置包含一資料介面(42),它設計成用於一角度產生器(30)、由轉速感測器、或由一旋轉方向感測器接收一信號,此產生器或感測器位在踏板驅動器上,其中此資料介面更設計成用於從該力矩感測器(26)接收一信號;其中--該裝置還包含一負荷檢出裝置(44),此負荷檢出裝置(44)可利用該來自角度產生器、轉速感測器、或旋轉方向感測器的信號檢出一種狀態,在此狀態時,大致上沒有力矩作用到力矩感測器;其中--該裝置更包含一偏差檢出裝置(46),該偏差檢出裝置與該負荷檢出裝置(44)連接,以將由負荷檢出裝置發出的觸信號檢出,當大致沒有力矩作用到力矩感測器上時,此觸發信號就從負荷檢出信號發出,其中該偏差檢出裝置(46)設計成當接收到該觸發信號時,就將來自力矩感測器(26)的信號檢出,當作偏差錯誤。(圖1)(10)...踏板驅動器(12)...鏈條(14)...(後輪的)小齒輪(16)...後輪(18)...動作器(20)...踏板曲柄(22)...踏板(24)...踏板曲柄軸(26)...力矩感測器(28)...驅動齒輪(30)...角度感測器(40)...(本發明的)裝置(42)...介面(44)...負荷檢出裝置(46)...偏差檢出裝置(48)...輸出端(50)...速度感測器(60)...驅動控制裝置(62)...線路(64)...補償裝置(66)...線路(68)...輸出控制裝置(70)...蓄電池(72)...電驅動器n_R...後輪的角速度V...增速比
