Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Offsetfehlers eines Drehmomentsensors eines Fahrrad-Pedalantriebs. Ein Zustand wird ermittelt, in dem im Wesentlichen kein Drehmoment auf den Drehmomentsensor wirkt, durch Erfassen zumindest eines Pedalbetätigungswerts, der die Pedalstellung, die Pedaldrehzahl, die Pedaldrehrichtung oder die relative Betätigungsstärke des Pedalantriebs wiedergibt. Ein Drehmomentsignals des Drehmomentsensors wird während dieses Zustands erfasst, wobei der Signalwert des Drehmomentsignals den Offsetfehler wiedergibt.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for detection of an offset error of a torque sensor of a bicycle - pedal drive. A state is determined, in which substantially no torque acts on the torque sensor, by means of detecting at least one pedal actuation value, which the pedal position, the pedal turning speed, the accelerator pedal or the relative direction of rotation of the operation of the pedal drive represents. A torque signal of the torque sensor is used during this state is detected, wherein the signal value of the torque signal reproduces the offset error.The present invention also relates to a device for performing the method according to the invention.
