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一种多通道的流量比控制方法、系统及应用
- 专利权人:
- 洛阳智能农业装备研究院有限公司
- 发明人:
- 刘伊博,张飞飞,陈新奇,陈泉江
- 申请号:
- CN202110396593.8
- 公开号:
- CN113190054A
- 申请日:
- 2021.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种多通道的流量比控制方法,包括:采集所述多通道输出溶液的EC值;根据所述EC值,采用模糊控制PID控制所述多通道中最大比例管道阀门的开度;根据所述EC值,采用增量式PID控制所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的阀门的瞬时流量。本发明采用双闭环控制,内环控制各施肥通路的施肥比例,采用增量式PID控制,只需要现时刻以及前两个时刻的偏差采样值,计算量和存储量都较小;外环控制水肥混合溶液的EC值,采用模糊控制PID,利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对模糊控制PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/