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一种多通道的流量比控制方法、系统及应用
专利权人:
洛阳智能农业装备研究院有限公司
发明人:
刘伊博,张飞飞,陈新奇,陈泉江
申请号:
CN202110396593.8
公开号:
CN113190054A
申请日:
2021.04.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种多通道的流量比控制方法,包括:采集所述多通道输出溶液的EC值;根据所述EC值,采用模糊控制PID控制所述多通道中最大比例管道阀门的开度;根据所述EC值,采用增量式PID控制所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的阀门的瞬时流量。本发明采用双闭环控制,内环控制各施肥通路的施肥比例,采用增量式PID控制,只需要现时刻以及前两个时刻的偏差采样值,计算量和存储量都较小;外环控制水肥混合溶液的EC值,采用模糊控制PID,利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对模糊控制PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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