In the subject, to provide a guiding device and the like capable of performing the induction operation of the capsule medical device without the capsule medical device is left a state shifted from the restrained position in the magnetic field. Guiding device 20 includes a magnetic field generating unit 25 for generating a magnetic field to induce the capsule endoscope 10 by the action of the permanent magnet 18 in the capsule endoscope 10, the capsule endoscope in the subject 10 position and the position and posture detecting unit 22 outputs the position information by detecting the, by controlling the magnetic field generating unit 25, and a control unit 26 for relatively changing the distribution of the magnetic field for the capsule endoscope 10 provided, the magnetic field generating unit 25 generates a magnetic field causing magnetic attraction in a direction to restrain the capsule endoscope 10 to a particular position within an arbitrary plane, the control unit 26, based on the position information, a specific If the distance between the position and the capsule endoscope 10 is greater than the threshold value, changing the distribution of the magnetic field for the capsule endoscope 10.被検体内において、カプセル型医療装置が磁界における拘束位置からずれた状態を放置することなくカプセル型医療装置の誘導操作を行うことができる誘導装置等を提供する。誘導装置20は、カプセル型内視鏡10内の永久磁石18に作用させることにより該カプセル型内視鏡10を誘導する磁界を生成する磁界生成部25と、被検体内におけるカプセル型内視鏡10の位置を検出して位置情報を出力する位置及び姿勢検出部22と、磁界生成部25を制御して、カプセル型内視鏡10に対する磁界の分布を相対的に変化させる制御部26とを備え、磁界生成部25は、任意の平面内における特定の位置にカプセル型内視鏡10を拘束する方向に磁気引力を生じさせる磁界を発生し、制御部26は、上記位置情報に基づき、特定の位置とカプセル型内視鏡10との距離が閾値よりも大きくなった場合に、カプセル型内視鏡10に対する磁界の分布を変化させる。
