An endoscope is provided. The endoscope incorporates a disposable flexible endoscope shaft that comprises an insertion tube and a distal articulating section. The insertion tube comprises a central core, two or more pull wires, each located with a concentric compression coil, an outer braid, and an outer sheath. The distal articulating section comprises a deformable element for articulating the distal tip. In an alternative embodiment, the distal articulating section comprises of a plurality of articulating links that, when assembled, create a plurality of concentric tab and socket pivot joints, said plurality of concentric tab and socket joints being alternatingly located in two perpendicular planes when the central axis of all links are aligned. Each concentric tab and socket joint providing the means for rotation in a single axis. Methods of manufacturing are also disclosed.La présente invention concerne un endoscope. L'endoscope comprend une tige d'endoscope souple jetable qui comporte un tube d'insertion et une partie articulation distale. Le tube d'insertion comprend une partie centrale, au moins deux fils de traction, chacun situé dans une bobine de compression concentrique, une tresse externe et une gaine externe. La section articulation distale comprend un élément déformable pour articuler la pointe distale. Dans un autre mode de réalisation, la section articulation distale comprend une pluralité de liaisons d'articulation qui, une fois assemblées, créent une pluralité d'articulations concentriques à onglet et à douille, ladite pluralité d'articulations concentriques à onglet et à douille se trouvant en alternance dans deux plans perpendiculaires quand l'axe central de toutes les liaisons est aligné. Chaque articulation concentrique à onglet et à douille constitue un moyen de rotation autour d'un seul axe. Des procédés de fabrication sont également décrits.
