The present invention incorporates a motorized moving mechanism for upper extremity muscle strength supported by motorized exoskeleton robot moving mechanism ensuring the mobility relates to muscle -based integrated support system . Integrated strength support system of the present invention , the user can sit on the chair , the chair is coupled to the upper extremity muscle strength to support and disposed above the upper extremity muscle strength of the user support exoskeleton robot , is coupled to the chair is placed on a lower motor-driven to provide mobility consists of a moving mechanism . The system comprises connected between the motor-driven moving mechanism and further parts of the chair lift pedal manipulation to control the height of the chair with sphere , disposed on the front end lower portion of the chair is to operate the motor-driven moving mechanism and the lift mechanism by the users foot , can be .본 발명은 상지 근력지원 외골격 로봇에 전동식 이동기구를 통합하여 이동성을 확보한 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통합 근력지원 시스템은, 사용자가 앉을 수 있는 의자, 의자에 결합되어 상부에 배치되며 사용자의 상지 근력을 지원하는 상지 근력지원 외골격 로봇, 의자에 결합되어 하부에 배치되며 이동성을 제공하는 전동식 이동기구로 구성된다. 이 시스템은, 전동식 이동기구와 의자 사이에 연결되어 의자의 높이를 조절하는 승강기구와, 의자의 전단 하부에 배치되고 사용자의 발을 이용하여 전동식 이동기구와 승강기구를 조작하는 조작용 페달부를 더 포함할 수 있다.
