A mobile reciprocal device for enforcing the movement of lower extremities,comprising a mechanical linkage (1) coupled with an orthosis (2) for lower extremities and a drive (3) for enforcing the movement of the linkage (1), characterised in thatthe linkage (1) is coupled with the drive (3) viaa crank mechanism (4).Dispositif mobile réciproque destiné à faire exécuter le mouvement des membres inférieurs, comprenant une liaison mécanique (1) couplée à une orthèse (2) pour membres inférieurs et un entraînement (3) pour faire exécuter le mouvement de la liaison (1), caractérisé en ce que la liaison (1) est couplée à l'entraînement (3) par l'intermédiaire d'un mécanisme à manivelle (4).
