A catheter procedure system includes a base and a robotic mechanism having a longitudinal axis and being movable relative to the base along the longitudinal axis. The robotic mechanism includes a robotic drive base including at least one drive mechanism, a cassette operatively secured to the robotic drive base, a rigid guide coupled to the cassette and fixed relative to the robotic mechanism and a flexible track having a distal end, a proximal end and a plurality of reflective sections. At least a portion of the flexible track is disposed within the rigid guide. The robotic mechanism also includes a position detector mounted to the robotic drive base and positioned beneath the flexible track. The position detector is configured to detect light reflected off of the reflective sections of the flexible track and to determine the position of the distal end of the flexible track based on the detected reflected light.L'invention concerne un système de procédure de cathéter, qui comprend une base et un mécanisme robotique ayant un axe longitudinal et mobile par rapport à la base le long de l'axe longitudinal. Le mécanisme robotique comprend une base d'entraînement robotique comprenant au moins un mécanisme d'entraînement, une cassette fixée de façon fonctionnelle à la base d'entraînement robotique, un guide rigide accouplé à la cassette et fixe par rapport au mécanisme robotique, et une voie flexible ayant une extrémité distale, une extrémité proximale et une pluralité de sections réfléchissantes. Au moins une partie de la voie flexible est disposée à l'intérieur du guide rigide. Le mécanisme robotique comprend également un détecteur de position monté sur la base d'entraînement robotique et positionné en dessous de la voie flexible. Le détecteur de position est configuré pour détecter la lumière réfléchie par les sections réfléchissantes de la voie flexible et déterminer la position de l'extrémité distale de la voie flexible sur la base de la lumière réfléchie détectée.
