The present disclosure is an apparatus for classifying motion of a movable processing device, wherein the movable processing device has at least one inertial sensor, and the apparatus distinguishes between two or more motion classes included in the set of motion classes of the movable processing device. And an interface for providing at least one inertial sensor data from the inertial sensor to the motion pattern classification device-at least one inertial sensor data representing movement of the movable processing device-and motion pattern classification The device comprises at least one neural network configured to receive at least one inertial sensor data and to classify at least one inertial sensor data for a motion class included in the set of motion classes, the motion classes each comprising at least one class In association with at least one class member of, at least one class member is selected based on motion of the movable processing device.본 개시는 이동가능 처리 디바이스의 모션을 분류하기 위한 장치로서, 이동가능 처리 디바이스는 적어도 하나의 관성 센서를 갖고, 장치는 이동가능 처리 디바이스의 모션 클래스의 세트에 포함된 2개 이상의 모션 클래스를 구별하도록 구성된 모션 패턴 분류 디바이스와, 관성 센서로부터 모션 패턴 분류 디바이스로 적어도 하나의 관성 센서 데이터를 제공하기 위한 인터페이스 - 적어도 하나의 관성 센서 데이터는 이동가능 처리 디바이스의 움직임을 나타냄 - 를 가지며, 모션 패턴 분류 디바이스는 적어도 하나의 관성 센서 데이터를 수신하도록, 그리고 모션 클래스의 세트에 포함된 모션 클래스에 대해 적어도 하나의 관성 센서 데이터를 분류하도록 구성된 적어도 하나의 신경망을 포함하고, 상기 모션 클래스는 각각 하나 이상의 클래스의 적어도 한 명의 클래스 멤버와 연관되어, 적어도 한 명의 클래스 멤버가 이동가능 처리 디바이스의 모션에 기초하여 선택되는, 장치에 관한 것이다.
