A delivery system for percutaneously guiding a repair or replacement device into a desired position relative to a valve within a patient. The delivery system includes a longitudinal support tube having a distal end, a deformable centering loop extending from the distal end of the support tube, at least one stop positioned on the centering loop and spaced from the distal end of the support tube, at least one clip delivery system slideably attached to the centering loop, and a sheath that is longitudinally slideable relative to the support tube, the centering loop, and the at least one clip delivery tube.Linvention concerne un système de pose pour guider par voie percutanée un dispositif de réparation ou de remplacement jusquà une position désirée par rapport à une valve située à lintérieur dun patient. Le système de pose comprend un tube de support longitudinal comportant une extrémité distale, une boucle de centrage déformable sétendant depuis lextrémité distale du tube de support, au moins un arrêt placé sur la boucle de centrage et à une certaine distance de lextrémité distale du tube de support, au moins un système de pose dagrafe fixé avec faculté de glissement sur la boucle de centrage, et une gaine qui peut glisser longitudinalement par rapport au tube de support, à la boucle de centrage et au tube ou aux tubes de pose dagrafe.