A system for performing an animal-related action includes a self-propelled vehicle with a regulating unit including a transmitting and receiving device. The regulating unit is connected to a drive and control system of the vehicle, including an electric drive motor and a battery system. The system includes a central operating system provided with a transmitting and receiving device designed to communicate with the transmitting and receiving device of the vehicle. The central operating system includes a memory in which data are stored comprising navigation data, on the basis of which the vehicle is able to travel a predetermined route from a charging station, through at least a part of the operating area, and then back to the charging station. The central operating system transmits a packet of data including these navigation data to the regulating unit of the vehicle.La présente invention concerne un système (1) d'exécution d'une action relative à un animal, comprenant un véhicule autopropulsé (3) pourvu d'une unité de régulation (8) comprenant un dispositif émetteur et récepteur (9). Selon l'invention, l'unité de régulation est connectée à un système d'entraînement et de commande du véhicule, comprenant un moteur d'entraînement électrique et un système de batterie. Le système comprend un système central d'exploitation pourvu d'un dispositif émetteur et récepteur conçu pour communiquer avec le dispositif émetteur et récepteur du véhicule. Le système central d'exploitation comprend une mémoire dans laquelle des données comprenant des données de navigation sont stockées, sur la base desquelles le véhicule peut parcourir une parcours prédéterminé à partir d'une station de charge (11), à travers au moins une partie de la zone d'exploitation (2), et revenir ensuite à la station de charge. Le système central d'exploitation transmet un paquet de données comprenant ces données de navigation à l'unité de régulation du véhicule.
