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马铃薯脱毒苗自动分插苗机
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 亢佳贺,陈昊,王郑爽,李佳苧,朱新宇,娄明杰,刘晓日,张建辉
- 申请号：
- CN201910613316.0
- 公开号：
- CN110521356A
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种马铃薯脱毒苗自动分插苗机,以解放劳动力,提高栽种效率,减少种植成本,所述马铃薯脱毒苗自动分插苗机可在种植棚内移动,在机器工作前,将马铃薯脱毒苗从培养瓶中取出,去掉部分须根后,将其放入斜坡滚筒中,经过电机带动齿轮转动,斜坡滚筒经过齿轮传动而缓慢转动起来,放入其中的马铃薯脱毒苗便会跟着斜坡滚筒转动,当马铃薯脱毒苗转到顶部时,便会分别掉落,单株的马铃薯脱毒苗最终从斜坡滚筒出口处落到传送带上,经过传送带传送,将单株马铃薯脱毒苗运送至机械手附近,机械手上的摄像头进行识别,当识别到马铃薯脱毒苗的根须部时,将其位置坐标快速传给机械手,控制机械手进行抓取,抓取后种植到马铃薯脱毒苗自动分插苗机移动小车下的土壤中,随后继续重复以上动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
