一种鸡枞削根装置
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 李一欣,赵明岩,蒋昕余,林敏,谢崇阳
- 申请号：
- CN201920525573.4
- 公开号：
- CN210841529U
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置,包括:输送带,用于逐个传送待削根鸡枞;摄像头,设置于输送带的上方,自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞,以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息;执行机器人,设置有抓取机械手,接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息,抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处;切削刀,由电机驱动其转动,在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根;承接机构,根据所述鸡枞的大小,由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度,并减少了浪费,实现鸡枞削根的自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
